https://okwave.jp/qa/q9475876.html
ダイナミックツール社で販売している
スパイダークール とかで良さそうなのだが
http://www.dynamictools.co.jp/
http://www.dynamictools.co.jp/item/60
Mコードでオンライン制御もできるみたいだし
http://spidercool.com/interfaces/
取り付け例
http://www.hhrobertsmachinery.com/Accessories/Spidercool/testimonials/testimonials.html