355　★★★☆☆

GY-219

TI社製 INA219 を使った I2C/ IIC 双方向電流 電力モニタ 電源検出センサー 基板
電源から出力される電圧と電流を同時に計測できる基板
TI INA219
TI INA219 datasheet

INA3221についてはこちら
INA226についてはこちら
INA219,INA226,INA3221の比較はこちら

ハイサイド電位を測る VIN＋，VIN－ 端子の間に100mΩが接続されている
1A電流が流れた場合0.1Vの電圧降下が生じるので注意
VIN－ の電圧を計測するためにはハイサイド電位だけでなくGND電位が必要なのだが
ターミナル端子側で接続できないのは残念
表・裏にGNDを半田付けできる端子を パターニングしておいてくれて欲しかったところ
基板の印刷が ”6Y-219” に読めてしまう。
（と書いておけば6Y-219で検索した人もココにたどり着けるかな）

たぶんこの製品の回路をパクった製品と思われる
adafruit-ina219-current-sensor-breakout

ということで　接続図　の通り接続してArduinoのライブラリを流用したら
I2Cアドレス端子のはんだ付け変更もなしにそのまま動作した。
adafruit-ina219-current-sensor-breakout/programming

サンプルスケッチでは浮動小数点floatを使用した
ina219.getBusVoltage_V();
ina219.getCurrent_mA();
を使用しているが

あまり精度にこだわらないのであればintを返す
getBusVoltage_raw()　;
getShuntVoltage_raw();
getCurrent_raw();
を使うほうがプログラムサイズが小さくなる（ヘッダファイル変更要）

getcurrent.ico:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>

Adafruit_INA219 ina219;

void setup(void) 
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
      // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens
      delay(1);
  }

///  uint32_t currentFrequency;
//  Serial.println("Hello!");
// Initialize the INA219.
// By default the initialization will use the largest range (32V, 2A).  However
// you can call a setCalibration function to change this range (see comments).
  ina219.begin();
// To use a slightly lower 32V, 1A range (higher precision on amps):
//ina219.setCalibration_32V_1A();
// Or to use a lower 16V, 400mA range (higher precision on volts and amps):

//ina219.setCalibration_16V_400mA();

//  Serial.println("Measuring voltage and current with INA219 ...");
}

void loop(void) 
{
//  float shuntvoltage = 0;
//  float busvoltage = 0;
//  float current_mA = 0;
//  float loadvoltage = 0;

//  shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();
//  busvoltage = ina219.getBusVoltage_V();
//  current_mA = ina219.getCurrent_mA();
//  loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000);
 
  int16_t shuntvoltage = 0;
  int16_t busvoltage = 0;
  int16_t current = 0;
  
  shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_raw();
  busvoltage = ina219.getBusVoltage_raw();
  current = ina219.getCurrent_raw();
  
//  Serial.print("Bus Voltage:   "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V");
//  Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV");
//  Serial.print("Load Voltage:  "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V");
//  Serial.print("Current:       "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA");
  Serial.print(busvoltage);
  Serial.print(",");
  Serial.print(shuntvoltage);
  Serial.print(",");
  Serial.print(current);
  Serial.println("");

  delay(2000);
}

Adafruit_INA219.h：

class Adafruit_INA219{
 public:
 Adafruit_INA219(uint8_t addr = INA219_ADDRESS);
 void begin(void);
 void begin(uint8_t addr);
 void setCalibration_32V_2A(void);
 void setCalibration_32V_1A(void);
 void setCalibration_16V_400mA(void);
 // float getBusVoltage_V(void);
 // float getShuntVoltage_mV(void);
 // float getCurrent_mA(void);
 int16_t getBusVoltage_raw(void);
 int16_t getShuntVoltage_raw(void);
 int16_t getCurrent_raw(void);

private:
 uint8_t ina219_i2caddr;
 uint32_t ina219_calValue;
 // The following multipliers are used to convert raw current and power
 // values to mA and mW, taking into account the current config settings
 uint32_t ina219_currentDivider_mA;
 uint32_t ina219_powerDivider_mW;

void wireWriteRegister(uint8_t reg, uint16_t value);
 void wireReadRegister(uint8_t reg, uint16_t *value);
 // int16_t getBusVoltage_raw(void);
 // int16_t getShuntVoltage_raw(void);
 // int16_t getCurrent_raw(void);
 };